nyquist plot 예제

nyquist plot 예제

나이퀴스트 안정성 기준은 논쟁의 원리에 따라 작동합니다. 그것은 P 극이 있고 Z 영점이 `s`평면 폐쇄 경로로 둘러싸여있는 경우, 해당 $G (들)H (들)의 )는 원점을 둘러싸고 있어야합니다 $P – Z $ 시간. 따라서 Encirclements N의 수를 다음과 같이 쓸 수 있습니다. 나이퀴스트 플롯은 -∞에서 ∞로 ω을 변화시켜 폐쇄 루프 제어 시스템의 안정성을 찾기 위한 극성 플롯의 연속입니다. 즉, 나이퀴스트 플롯은 개방 루프 전달 함수의 전체 주파수 응답을 그리는 데 사용됩니다. 나이퀴스트(sys,w)는 플롯에 사용할 주파수 범위 또는 주파수 점을 명시적으로 지정합니다. 특정 주파수 간격에 초점을 맞추려면 w = {wmin, wmax}를 설정합니다. 특정 주파수 점을 사용하려면 원하는 주파수의 벡터로 w를 설정합니다. 로그 스페이스를 사용하여 로그간격 주파수 벡터를 생성합니다. 주파수는 rad/TimeUnit에 있어야 하며, 여기서 TimeUnit은 sys의 TimeUnit 속성에 지정된 입력 동적 시스템의 시간 단위입니다. 그런 다음 우리는 약간, 그러나 매우 크게, 다른 나이퀴스트 플롯을 얻을 : 나이퀴스트 플롯은 네거티브 실제 축을 교차하는 주파수 (위상 각도는 1800)를 사용하여 그릴 수 있습니다 주파수를 통해 위상 교차 주파수로 알려져있다. 그것은 $omega_{pc}$로 표시됩니다. 나이퀴스트 플롯(또는 나이퀴스트 다이어그램)은 제어 엔지니어링 및 신호 처리에 사용되는 주파수 응답 플롯입니다.

나이퀴스트 플롯은 일반적으로 피드백을 통해 시스템의 안정성을 평가하는 데 사용됩니다. 카르테시안 좌표에서 전달 함수의 실제 부분은 X축에 플롯되고 가상 부분은 Y축에 플롯됩니다. 주파수가 매개변수로 스윕되어 주파수를 기반으로 플롯이 생성됩니다. 동일한 나이퀴스트 플롯은 극좌표를 사용하여 설명할 수 있으며, 여기서 전달 함수의 게인은 방사형 좌표이고 전달 함수의 위상은 해당 각도 좌표입니다. 나이퀴스트 안정성 기준은 S 평면의 지정된 영역에서 특성 방정식의 루트의 존재를 식별하는 데 사용됩니다.

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